第12章液压驱动齿轮机械手(2/2)

一只通电，一只连接液压站。北冰洋通过手动调压器测试着手指的伸缩。

一边又开通电源查看另一只手。

像是个玩具一般北冰洋玩的不亦乐乎，等了好几，他才站起身来，似乎是自言自语地说道：“就等赵万万的控制系统了。”

旁边的赵无双并没有北冰洋，那般兴奋，依旧平静。

她看了看两只机械手说道：“电动的抓握力五公斤。液压抓握力十五公斤。是不是小点了。电动的手指伸展速度1秒钟，液压的伸展速度2秒钟反应是不是慢了些？”

赵无双的意见不能不惨考，北冰洋搓着下巴考虑着这两个问题点，一直以来机器人因为它的机械性在抓握力和动作上总达不到柔性操作，这个难题给如何解决呢？

“在每个关节上安装限位开关?急停急动容易对电机液压缸造成损伤，那是不是要在关节之间加装弹簧作为缓冲材料。”

“加缓冲材料那无疑会消耗一部分握力，那该怎么办呢？”

北冰洋习惯性的自问自答，考虑解决方案。赵无双显然对于机械结构这块给不了很好的建议，边悄悄地退了出去，只留下北冰洋默默发呆。

第二天，北冰洋顶着熊猫眼出现在赵灵儿的面前，赵灵儿惊讶的说道：“熬夜对身体不好的，你赶紧去补个觉吧，工作别太拼了。”

虽然很疲惫，但北冰洋的眼光是亮的，经过一夜的思索，和上网查资料，北冰洋竟然自己研发出了一种既省空间，又能提升握力，还能加快运动速度的关节模式。

他是直接把液压缸设计成手指，关节部分由液压杆和从动齿轮组成，从动齿轮为160度不完全齿轮，正好附和液压杆的行程，起到了限位作用，因为液压缸做成的手指使得液压缸变粗，推动力变大，加上辅助弹簧起到缓冲，就很好的实现了大握力和快速反应。

北冰洋急匆匆地准备去找赵延春，跑出了十几米，又屁颠的折返过来，跟赵灵儿问道：“你知道赵延春家在哪吗？”